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机器人调度系统

RCS
机器人调度系统(RCS,Robots Control System)是“阡陌”系统的灵魂,负责全部机器人的任务分配、调度及运行维护。RCS采用多种调度算法,实现了任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理,让机器人集群能协调在一起工作,互相合作又互不影响,发挥出最大的效能。RCS 还负责监控机器人的运行状态,根据每个机器人的历史情况和当前状态,来决定是否需要进行具体项目的保养维护,并结合充电站的运行状态和当前的任务执行情况,合理的安排有需要的机器人进行自主充电,补充能源,并记录分析和汇总全部机器人的告警信息,及时通知运维人员,给出相应的检查和处理的建议,保障整个系统运行的可靠性。
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产品介绍

机器人调度系统(RCS,Robots  Control System)是“阡陌”系统的灵魂,负责全部机器人的任务分配、调度及运行维护。

RCS采用多种调度算法,实现了任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理,让机器人集群能协调在一起工作,互相合作又互不影响,发挥出最大的效能。

RCS 还负责监控机器人的运行状态,根据每个机器人的历史情况和当前状态,来决定是否需要进行具体项目的保养维护,并结合充电站的运行状态和当前的任务执行情况,合理的安排有需要的机器人进行自主充电,补充能源,并记录分析和汇总全部机器人的告警信息,及时通知运维人员,给出相应的检查和处理的建议,保障整个系统运行的可靠性。 


功能特征

  • 01

    建立AGV的世界模型,将仓储地图转换成AGV能够识别的模型数据,从而实现合理的路径规划,自主充电,规避障碍物等功能 

  • 02

    多路径最优规划,提供最短路径形式、避让控制、路径重新规划控制等多种处理机制

  • 03

    任务合理分配,实现系统负载均衡

  • 04

    交通动态管理,实现动态行驶方向管理

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  • 海康威视智能机器人系统

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